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两个标准的渐开线齿轮的分度圆在标准的中心距下相切啮合。两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径大小为d1，d2的两个摩擦轮( Friction wheels)在传动。但是，实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。
这就像将皮带交叉地套在两个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。皮带驱动的场合，当摩擦力小于传动力时，皮带与皮带轮间产生滑动。而使用齿轮的场合,因为轮齿的存在，所以能不产生滑动确实地做旋转运动并传动动力。
基圆的公切线A - B被称为啮合线。
2023-06-07
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改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利{功率较高而油耗较低)的工况下工作
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牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮粘合来增加或者降低转动的速度。字面意思为表示变速箱内全是牙，牙咬牙的带动齿轮转动。减速机又名齿轮箱或牙箱，能够简单与马达直结的专用减速机。
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齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
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